La iglesia de San Martín fue construida entre el siglo XIV y el siglo XVI. La entrada a la iglesia era a través de un atrio empedrado y su pórtico estaba sostenido por columnas románicas.
El interior se componía de una amplia nave, donde estaba situado el altar mayor con imágenes de San Martín, una de ellas se puede leer la siguiente inscripción; «Martines Cathecumenus hac me veste contexit» (Martín catecúmeno, yo te cubro con esta prenda), en la parte superior se encontraba un escudo del Santo con la siguiente inscripción; «palmam tamem martirio non amisit» (sin embargo, la pala del martirio no se pierde).
En esta iglesia podíamos encontrarnos los altares de San Lorenzo; con un cuadro grande que muestra su martirio, altar de San Andrés; también con cuadro que le representa, altar de las Ánimas, altar de Francisco de Paula.
Hay que destacar los cuadros que se encontraban en la sacristía de dicha parroquia; dos de San Martín, de los cuales en uno aparece con una urna dorada y está realizado en cobre; otro del Cura Pimienta; los de Pío V e Inocencio II; otro en cobre que representa la Adoración de los Santos Reyes (S. XV), que se conserva en Museo de Ate Sacro de la villa; de los Reyes de España desde Ataulfo a Carlos II, de los cuales de Felipe I hasta Carlos II están conservados en la Sala de Sesiones del Ayuntamiento de la localidad.
Otros cuadros que poseía la iglesia se encuentran depositados en el Palacio Episcopal sin tener recibo de su depósito. Y otros fueron trasladados a Madrid, sin saber un paradero concreto.
En esta iglesia se encuentran las lápidas con su correspondiente epitafio de D. Fraco y D. Gaspar Delgado y Heredia, beneficiados de esta villa y canónigos, de 1709 y 1719 respectivamente. También la lápida de Baltasar Pimienta, abogado y cura, y su epitafio de 1710.
De esta magnifica obra lo que mejor se conserva es su imponente torre Mudéjar, conocida como la Torre de San Martín. Se conoce que tanto Ochoa de Garicano como Juan de Escalante llevaron a cabo obras en esta torre, la cuál está constituida por tres cuerpos: la parte inferior es de piedra maciza y sin vanos, mientras que los dos superiores son de ladrillo; el primero con tres arcos ciegos ligeramente apuntados, mientras que el último cuerpo tiene los tres vanos abiertos, aligerando la estructura. En este cuerpo estuvo situado el campanario con cinco campanas muy bien timbradas; en una se podía leer la siguiente inscripción: «Sancte Martine ora pro nobis» de 1713, en una segunda: «Nuestra Señora de la Paz, año 1728» , el resto ilegibles sólo se podía observar el año de 1707. Su construcción se realizó entre el siglo XIV y el siglo XVI. Se conoce que tanto Ochoa de Garicano como Juan de Escalante llevaron a cabo obras en esta torre.
«La galería de retratos de los Reyes que se exhiben en la Salón de Plenos del Ayuntamiento salieron de esta iglesia».
Anselmo Redondo Aguayo
Además, según Anselmo Redondo Aguayo en su Monografía Histórica nos cuenta: Esta parroquia de San Martín se pobló con los vecinos de la parroquía de San Miguel de San Felices, hoy ermita, por haberla abandonado y habiéndose traído a esta parroquia, las campanas, cálices y ornamentos sagrados y habiendo sido administrador de esta ermita el cura de la parroquia de San Martín.
Una reconstrucción reciente de la torre, a través del programa de protección y recuperación arquitectónica del Ministerio de Fomento con un presupuesto de casi diez millones de las antiguas pesetas, ha permitido rehabilitar parte de la iglesia de San Martín.
Una fuente importante a la hora de realizar el Estudio de cada una de las iglesias ha sido la obra Monografía Histórica de la Villa de Becerril de Campos de Anselmo Redondo Aguayo.